外设IP核(Peripheral IP Core)统指系统芯片里面的除嵌入式CPU以外的外围专用功能IP核的总称，包括串行总线接口,存储器控制器等。外设一般通过总线核处理器连接，通常是总线的从设备。外设接收处理器的指令后,完成特定的功能。作为系统芯片的重要组成部分，外设协助处理器完成控制,计算等任务，提高了处理器的工作效率。

外设通常在处理器的控制下工作，处理器通过读/写外设的寄存器管理外设。外设寄存器一般包含两类：第一类是控制寄存器，处理器对这类寄存器写入配置实现对外设的控制；第二类寄存器是状态寄存器，处理器通过读取这类寄存器了解外设当前的工作状态。

按照功能分类，常见的外设有4类：1通用数据传输协议接口外设，如I2C,SPI,UART,MAC,USB等，这些外设按照数据传输协议进行数据的收/发；2通用控制外设，如通用I/O接口(GPIO),脉宽调制接口(PWM)等，这些外设可对引脚进行特殊化的操控；3加速器型外设，类似于协处理器，加速特定类型的运算，如图像编解码,高速加解密核卷积运算等；4系统功能外设，帮助处理器完成系统芯片的系统运行功能，确保应用正确执行，如定时器和中断控制器等。 

按照速度分类，常见的外设分为高速外设和低速外设两类：高速外设的工作频率高，执行复杂的任务或者计算，如图像处理加速器,高速加解密引擎和高速通信接口等；低速外设的工作频率低，主要负责SoC与外界的低速通信，维护SoC系统功能，如I2C,INTC等。

随着外设种类的增加和性能的提高，为使外设与处理器之间的速度,时序和格式等匹配，外设逐渐发展为拥有独立的控制单元与接口电路。随着外设功能越来越多样化，性能要求越来越苛刻，如何设计出可靠性高,控制简单,智能化且易于扩展的外设称为未来的发展趋势。