中断（Interrupt）是指系统芯片中外设IP核产生的一个给处理器的硬件请求信号，外设请求处理器暂停当前正在执行的任务，转而去执行外设所需的特定任务。在中断模式下，处理器对外设发出任务命令后可直接去处理其他任务，当中断请求到来时再做相应的处理，避免了无效等待，提高了任务之间的并行性。中断的产生及处理流程如图5-97所示。

中断响应和处理流程：处理器接受到中断信号之后，立即停止当前正在执行的程序，并且保存当前处理器状态,程序指针等，然后进入中断服务程序；完成中断处理之后即可返回原程序继续执行。一个中断服务程序对应于一个中断源，每个中断源都有其特定的中断服务程序。在中断服务程序中，处理器一般需要做3部分工作：一是保护现场，即保存执行中断源请求的特别任务之前的处理器状态,程序指针等，以便中断处理之后能正确返回；二是解析当前中断，执行相应动作；三是恢复现场，再返回到中断前的程序。

中断控制器是系统芯片中用于中断源收集,屏蔽和优先级管理的IP核。产生中断信号的部件称为中断源，中断源产生的中断有电平中断核脉冲中断两种形态：电平中断再中断发生时产生一个持续的有效电平，在未清除中断之前有效电平维持；脉冲中断发生时产生一个有效脉冲，脉冲不维持，中断控制器需要捕捉并记录该脉冲中断。

在系统应用不需要关注某个中断的情况下，中断源产生的中断被传到处理器之前，可以被屏蔽。通过在中断控制器中设置该中断位无效，即可屏蔽中断。系统模块以及外设都可能产生中断，在多个中断源同时产生中断的情况下，处理器核不能同时响应所有中断请求，因此在多个中断同时到来的情况下需要有顺序地进行中断处理，即分配中断的优先级。优先级高的中断先被处理，优先级低的中断后被处理。